Una excursión escolar a la Torre de Tokio se convierte en una batalla por otro mundo cuando Hikaru, Umi y Fuu son convocadas a Cefiro. Con la Princesa Emeraude capturada, el mundo mágico pende de un hilo. Para salvarla, las tres chicas deben despertar sus poderes, convertirse en las legendarias Caballeras Mágicas y enfrentarse a enemigos mortales antes de que Cefiro se pierda para siempre.